TL;DR: 按下 Alt+F7。
你显然在询问如何关闭虚拟控制台，也称为虚拟终端——通过按下类似于 Ctrl+Alt+F1、Ctrl+Alt+F2 等组合键进入的全屏文本终端。
我推测你这样说是因为你希望“返回到 Ubuntu 的桌面”（表明你现在不在桌面上），而且在一条评论中写道：
我的虚拟机终端是黑色背景的，当我输入 exit 后它会刷新，它不是一个程序...
不是真的要"关闭"你的基于文本的虚拟控制台，你可能只是想回到运行图形用户界面的虚拟控制台。通常是第七个虚拟控制台，所以按下Alt+F7。（在从没有GUI运行的虚拟控制台切换时，Ctrl是可选的；然而，在从具有GUI运行的虚拟控制台切换时，必须使用它。）
如果这些组合键无法工作，或者更改了主机的虚拟控制台而不是客户机的虚拟控制台 - 并且您的Ubuntu系统是VirtualBox客户机系统，请参阅如何在客户机系统中切换虚拟终端?，如LiveWireBT建议的。
另一种很少使用的方法是运行命令chvt 7。